Densité de probabilité
Définition :
On dit que le vecteur aléatoire (ou sa loi) est absolument continu(e) si il existe une fonction mesurable
telle que, pour tout dans , on ait :
La fonction est appelée densité de probabilité conjointe du vecteur .
Proposition
Toute densité de probabilité conjointe de vérifie les trois assertions suivantes :
est positive ;
est mesurable ;
est intégrable et
Réciproquement toute fonction dans vérifiant 1); 2) et 3) est une densité de probabilité.